如何在RK系开发板的linux冷门内核上编译CH340驱动
前言
大家多久没有看到本蒟蒻了呢qwq
前段时间在小黄鱼上面淘了一块 EAIDK310 开发板，只要 40 块钱，刚好我需要一个 OctoPrint 上位机，遂购之。
困境
这个板子的系统和安装 OctoPrint 我们下次再说，可是，当我尝试连接打印机的时候，却没有任何 USB 端口提示，自带的 /dev/ttySx当然也连接不了。怎么办呢？
然后我试了试 lsusb，并没有显示打印机的串口芯片 CH340（打印机用的是 MKS_GEN_L v2.1 板载 CH340）
肯定是缺少驱动啦，那么让我们来编译一下吧。
在wch官网上下载好驱动：
然后解压，进入目录，执行 sudo make&&sudo make install。
然后便是报错，提示：make[1]: *** /lib/modules/4.4.167/build: No such file or directory. Stop.
什么情况呢？
原来我们没有安装 linux-headers。
在 Ubuntu 下，往往只需要一句
1 | sudo apt install linux-headers-$(uname -r) |
可是这个玩意的官方系统的内核并未被Ubuntu官方所采用过，以至于apt并不能找到这个版本内核的头文件。
而且的而且是，它甚至不能升级内核，一升级就给 flash-kernel 报错
怎么办呢？
手动编译SDK大法
既然没提供linux-headers,那我们就直接用内核源码来编译呗（
这种情况下当然只能拿出linux内核手动编译了。当然，内核编译也是一件麻烦的事情（当然对于Linux用户来说为了一个小事情大动刀也很正常啦qwq），得做好心理准备。
准备
因开发板性能和空间问题，本文采用在x86实体机上交叉编译的方式来实现驱动编译
- 任何较新的Linux发行版的实体机或虚拟机（建议Ubuntu/Debian/Arch）
- 至少5G的剩余磁盘空间
- gcc
- aarch64-linux-gnu-gcc编译工具链
- 瑞芯微芯片开发板
- rk官方内核配置文件
- 当前开发板的内核版本的linux-kernel源码
- make（系统应该自带）
- python3（系统应该自带）
- 耐心
- 良好的网络环境或工具来连接Github，如果没有，那就用上面的
安装交叉编译工具链
打开终端，执行以下命令：
1 | cd /etc/ |
然后编辑环境变量：
1 | sudo nano /etc/profile |
在一堆append_path后面添加一行：
1 | append_path '/etc/toolchain/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin' |
然后保存退出，输入 . /etc/profile 或 source /etc/profile 应用 Path 的更改（如果未重启系统的话，每次打开新的终端会话都得执行一次）
下载内核源码
通过 uname -r 来获取你系统的内核版本，然后
在此链接下找到你系统内核对应的版本的tar.gz源码文件：
比如我的内核文件是 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/v4.x/linux-4.4.167.tar.gz
然后再随便新建一个目录，用于存放源码并下载：
1 | mkdir linux-headers-for-rk |
获取瑞芯微官方的内核配置文件
!!!本配置文件所在的项目非常老旧!!!
官方已经不再在Github上面提供新版芯片的资料，因此如果是新版芯片，请自行找商家所要sdk,并解压kernel文件夹作为内核。
在编译之前，我们需要编辑一个配置文件，然而呢，这个配置文件实在是太麻烦了（几千项），好在瑞芯微官方有一个年久失修的官方内核，
里面有大量的配置文件，我们可以从中找到一个配置文件，然后修改一下，以适应我们的需求。
不过，其实我们只需要一个文件就够了，执行以下命令在当前内核应用该配置（如果是在sdk上面的话，找到/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig）
1 | # $linux-headers-for-rk/linux-4.4.167> |
修改Makefile以开启交叉编译
打开.config文件（建议使用gui软件方便编辑），然后找到 ARCH 和 CROSS_COMPILE这两行，然后修改为
1 | ARCH ?= arm64 |
配置开启CH340驱动
执行以下命令开启配置菜单
1 | sudo make menuconfig |
如果失败可以尝试 sudo make nconfig
然后：
此步骤非常容易找不到，请一定细心。
- 进入
Device Drivers->USB support->USB Serial Converter support - 按空格键选定
USB Generic Serial Driver，使其左侧方框带有星号，然后菜单会展开（如果已经展开可以忽略） - 按M键选择
USB Winchipherd CH341 Single Port Serial Driver，使其左侧尖括号框值为M,此时该驱动将被编译为模块。
如果想要编译其它驱动如CP2102之类，也可以选中CP2102的对应项。
如图：
最后选择下方save回车保存，返回菜单后一路exit即可退出。
除此之外，如果发现内核自带的ch341驱动太旧的话，也可以从官网下载驱动源码并解压 ch341.c 到 driver/usb/serial 下（未测试，可能不行，感兴趣的大家可以尝试）
正式编译（
本蒟蒻摸索了那么久配置，总算把这个东西整出来了，接下来呢？怎么样编译呢？
1 | # $linux-headers-for-rk/linux-4.4.167> |
一般来说，执行这两个命令就好了。
解决GCC高版本报错
然而，如果你遇到了这个报错的话：
1 | /etc/toolchain/bin/aarch64-linux-gnu-ld: scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x50): multiple definition of `yylloc`; scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first defined here |
怎么办呢？
在 scripts/dtc/dtc-lexer.lex.c_shipped 文件中找到YYLTYPE yyloc这一行，并在前面加上 extern，保存退出即可（大概六百多行）
提取驱动
恭喜你经过了千辛万苦终于得到了 CH340 的驱动！！！
接下来让我们找到这个驱动的二进制文件，它在 drivers/usb/serial/ch341.ko 然后通过 scp 将这个文件拷贝到你的 OctoPrint 上位机上吧！
安装驱动
通过 ssh 登陆上位机，然后切换到拷贝的目录下，执行
1 | sudo mv ./ch341.ko /lib/ |
然后写入并保存：
1 | [Unit] |
然后执行：
1 | sudo systemctl enable ch341.service |
打开 OctoPrint,便可以发现可以正常连接上打印机了！！！
系统正常识别：
QwQ 便宜玩意的生态就真的是。。。
